此时，谷歌的原型车曾经在没有车商参与的环境下自行研发上测试，可是车商们有点摸不着思维，“谷歌事实想达到什么样的目标？”谷歌是想取而代之仍是联手并进？有人测度谷歌做的工作有可能在汽车业“激发庞大震动”。也有阐发认为，谷歌没有能力完全代替保守汽车业，合作研发才是明智之举。
城市国度新加坡正测验考试用无人驾驶汽车作为新一代城市交通东西。无论是道资本仍是驾驶员人力资本都紧缺的新加坡但愿寻求一种替代方案，处理目前具有的公交不足问题，新加坡的公交驾驶员很大部门靠礼聘外劳处理。
在主动驾驶研发方面，日本车企别的一个巨头丰田TOYOTA不断以来被认为较为消沉，虽然其豪侈品牌雷克萨斯SUV被硅谷公司用作试验平台，但公司本身参与度不大。2015年11月，丰田颁布发表将在将来几年投入10亿美元研发人工智能驾驶，在硅谷成立特地的研发机构。
2015年7月，英邦交通部颁发一份演讲，认为需要点窜英邦交通办理法则和车辆维修检测项目，顺应无人驾驶汽车上的新场合排场。据此对英邦交通法则的全面修订将在2017年前完成，此中包罗发生交通变乱时的义务认定问题。此份演讲认可，在英国实现真正的、完全意义上的无人驾驶尚需时日，在相当长的时间内测试必需在随时可儿工干涉的前提下进行。
总体看谷歌自2009年以来的测试过程平安记实不差，发生了16次碰撞变乱，全数是报酬错误形成。
义务编纂：auto001
巨人肩上的开前锋
2014年10月，车辆办理局CDMV同时颁布了29张主动驾驶汽车公共道测试许可证，别离给了谷歌、戴姆勒、公共三家公司，谷歌改装的丰田雷克萨斯SUV车型获得25张，梅赛德斯奔跑和奥迪车型各获两张，获得许可的前提之一是人能够随时干涉汽车驾驶。
考拉车最大程度地表现谷歌作为互联网科技公司的手艺劣势。考拉车设想了智能节制系统，能够用智妙手机近程调车，设定目标地然后考拉车主动前去，谷歌设想这种考拉车最大的用处可能是“主动出租车”(加上挪动领取)。但考拉车的设想在谷歌总部地点的有一个妨碍：法令不答应“零节制”的汽车上(标的目的盘、刹车不成缺)。
BCG指出，全主动驾驶的落实可能会分阶段，预测比来两年内呈现主动泊车和交通拥堵主动处置系统，2018年呈现主动变动车道和在高速公上主动驾驶的车型。DCG的阐发师以至认为，大型都会20年后私家将不再具有汽车。
2010年之后，谷歌在小批量制造甚至测方面远远走外行业最前面。
2013年2月，由博格布洛克科技园区Begbroke Science Park的大学-日产汽车Nissan结合研发团队推出了一款无人驾驶汽车机械人号Robotcar。该车的主动化程度较之谷歌车型低一些，需要一台平板电脑辅助，依赖传感器和计较机能够在街道上实现主动驾驶模式。
戴姆勒-奔跑的老总也坦言，车企在人工智能、图像识别、地图使用和全球定位研发方面与谷歌、苹果等高科技消息公司有很大差别，疑惑除与谷歌、苹果等进行“多条理合作”。
2013年2月，英国出资7500万英镑赞助低碳及新型交通手艺，此中一部门就是主动驾驶汽车。英国拨款150万英镑，起首在伦敦北部小城弥尔顿.科恩斯Milton Keynes试验一辆叫豆荚The pods的无人驾驶电动汽车，时速19千米，可搭载2人，把乘客送到目标地。英国商务与发现和手艺部但愿，2015年前能够摆设20辆有司机办理的此类汽车，2017年以前摆设100辆。豆荚能够通过德律风预订，乘客无需关心其节制环境。豆荚由大学、剑桥大学与一家征询公司Arup结合研发。
虽然参与无人驾驶汽车研发和测的公司不少，迄今走在最前沿的倒是一家硅谷互联网高科技公司——以搜刮引擎起身的谷歌Google公司。
多年测试让谷歌堆集了无可匹敌的主动驾驶汽车研发和经验(精确说更多的是智能节制手艺方面的数据)，但一个懊恼也浮现出来，无人驾驶系统过于机器和机械，在处置况方面缺乏弹性。若是面上都是主动驾驶汽车在跑没有问题，但若是有人驾驶和无人驾驶混跑就很难达到抱负形态，例如谷歌汽车为躲避一个通过口的行人采纳提前减速，随车平安员拉脱手刹，但被后车追尾导致平安员受伤。
加入长时间、长距离测的还有一辆雷克萨斯Lexus RX 450h，由Google X尝试室的研发工程师雷万多斯基Levandowski担任“乘客”兼测试员，雷万多斯基每周开着主动驾驶雷克萨斯从伯克利Berkeley的家中到位于Mountain View的办公室上班，程是70千米，路过硅谷、城区等。途上雷万多斯基会记实下测试数据，偶尔汽车会发出要求手动节制的指令(若是前方有施工段)。如许的检测进行了18个月，总里程跨越80万千米，实现了完全平安无人操作行驶。这个测试距离达到主动驾驶汽车面实测的新长度，也是谷歌领先于其他研发者的主要砝码。
相关的合作也出此刻消息高科技企业之间，谷歌在主动驾驶汽车范畴的成绩令全球智妙手机领军者苹果动心了。2015岁首年月，起头关心苹果公司的一个新动向：研发苹果主动驾驶汽车。引述动静称，苹果更倾向于“自给自足”研发整车，由于苹果的地图手艺和计较手艺、传感手艺同样强大。有人认为苹果的底气还在于其雄厚的财力，苹果7500亿美元的市值，比几大车企如公共汽车、通用汽车、雷诺公司、戴姆勒-奔跑、标致汽车、菲亚特克莱斯勒、福特汽车的总和还多。2015年10月，苹果的无人驾驶汽车项目初露眉目，一个代号为“泰坦”的项目预备在2019年推出贸易电动车型。目前，苹果曾经在的湾区制造一个工业园。
然而谷歌的主动驾驶研发却不断在推进。2012年5月，美国内华达州汽车办理局DMV为谷歌主动驾驶汽车核准了美国首张主动驾驶车辆许可证，此前内华达州议会通过了答应主动驾驶车辆上的法条，DMV在内华达州的拉斯维加斯Las Vegas Strip和卡森市Carson City的高速公实测过谷歌汽车。该辆汽车的车体由丰田公司普锐斯Toyota Prius夹杂动力轿车制造。谷歌为普锐斯加装了摄像头、雷达、激光测距仪、车载数据传感器和道数据库等。
车商巨头们也不断在研发本人的无人驾驶汽车，例如美国通用、梅赛德斯、沃尔沃(现被中国车商并购)都不断在进行。但保守车商走的是渐进线，从局部替代做起，谷歌则方向一步到位。参与合作构和的车商代表埋怨，硅谷来的谷歌立场比力“傲慢”，有点高科技财产的自卑感文化，似乎表示出一种“我(谷歌)晓得怎样做，你们(车商)照做就是”的立场。
一位资深机械人专家则认为，车商们担忧谷歌在此行傍边具有节制权，由于谷歌主动驾驶系统高度依赖谷歌地图。谷歌地图颠末多年曾经相当切确，但不免也有疏漏，用谷歌的主动驾驶系统只能驶往谷歌地图看护获得的处所。地图消息在谷歌的办事器上，此后车商的客户都得依赖谷歌地图的和更新(更新很主要)。一位主动驾驶研发学者则认为，车商们舍不得分开谷歌这个合作者，但又不情愿主动驾驶汽车的法则由谷歌来制定。
美国车企福特公司也有动作，2015年11月法兰克福车展上，福特展现了一款Active Speed Limiter(自动限速器)的安装，用摄像头和标扫描仪节制，能够安装在福特的欧洲车型上，欧洲的公标记比美国规范所致，限速器能够按照设置和况自动调整车速，能够作为全主动驾驶的过渡。福特的这款自动限速器曾经在市场售卖，标价600美元。
文︱老马
无人驾驶的胡想与现实
2004年，美国高级研究局DARPA主办了第一届无人驾驶汽车挑战赛，设置完全原生态的莫哈维Mojave戈壁野外赛道240千米。此次挑战赛有15辆车加入，途中沙尘暴，仅有卡耐基梅隆大学的Red Team赛车跑得最远(11千米)，在一处坡道转弯时遏制。
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与主动驾驶汽车相关的财产链买卖也起头活跃起来。2015年8月，老牌挪动通信设备供给商诺基亚Nokia以25亿欧元的要价，向三大汽车制造商出售诺基亚Nokia的地图营业Here，宝马、戴姆勒、奥迪别离持有不异数量的股份，电子地图是主动驾驶汽车的焦点手艺之一。
1987年第二款试验车VaMP面世，图像识别能够达到100米范畴内320×240像素清晰度(这个清晰度以至不现在天的低档手机屏幕)，能够识别交通标识。VaMP在巴黎附近的模仿道上实现了130千米时速。1988年迪克曼斯及其同事研发的奔跑-S无人驾驶汽车进行了1600千米的欧洲旅行，从慕尼黑到丹麦欧登塞，速度达到过180千米/小时，迪克曼斯记实道：“95%的里程是完全主动驾驶。”主动驾驶系统完全脱节人工指导(如预埋信号发射器)，依托车载视觉设备识别道和样车前进。
2015年3月，韩国现代汽车Hyundai颁布发表，2020年在现代产物线的若干款型实现全主动驾驶，进行贸易化推广，现代公司在主动驾驶范畴的程序跟丰田差不多，比力保守，也在力图赶上。目前现代的豪侈版车型Genesis曾经配备了一种智能泊车安装，能够设置行人模式。
谷歌把主动驾驶汽车研发项目放在一个看起来比力奥秘的机构Google X尝试室办理。Google X开展的项目都带有强烈的将来派色彩，如“太空电梯”及“谷歌眼镜”(一种穿戴3D视频设备)。
无人驾驶汽车的研发和前进让英特尔公司结合创始人、颁发出名的“摩尔定律”的戈登.摩尔Gordon Moore感应振奋。摩尔坦言本人“从未设想高速公上呈现无人驾驶汽车”，一多量手艺堆集鞭策了这个历程，“这个前进庞大，眨眼的功夫它们上高速了。”
在国度层面进行研发赞助和规划的例子还有英国。
2015年9月，梅赛德斯-奔跑Mercedes-Benz老总迪尔特.泽斯克Dieter Zetsche谈了奔跑的设想，奔跑认为，能够用主动驾驶手艺介入优步Uber兴起的叫车市场的高端范畴。奔跑认为，有相当一部门消费者无心或者无力购买奢华车型，但有利用的志愿，奔跑能够成立一支基于主动驾驶汽车手艺的车队，用挪动预定的体例供给办事。泽斯克认为这将成为奔跑的研发主打标的目的，目前奔跑有一个豪车租车平台car2go，用智妙手机。
2014年7月，英国工业大臣文斯.卡波尔Vince Cable颁布发表2015年1月起头答应英国公上行驶无人驾驶汽车。卡波尔将这一问题提拔到英国科技转型和就业机遇的高度。可是阐发认为，英国的尝试项目在手艺程度和试验强度方面还远逊美国出格是谷歌的雷同项目。
真正意义上脱节外部供给信号和辅助(例如线控)的主动无人驾驶汽车出此刻国防军大学赞助的主动驾驶车项目中，领军者是被称为“无人驾驶汽车前锋”的航空航天工程斯特.迪克曼斯Ernst Dickmanns，1980年造出第一款试验车VaMoRs，配备两只摄像头，由8个英特尔16位CPU实现图像消息识别加处置。这是成立在数字化根本上的主动驾驶，达到时速90公里，在尝试面跑了20公里。
与此同时，谷歌也在研发本人的车体，谷歌的设法是新车体完全采用电力驱动(合适环保)，完全脱节保守车体目前具有的油门、标的目的盘、杆等人工干涉安装，但设置一个红色告急按钮，能够在突发环境下实现泊车，加上启动按钮。这项打算从2013年起头，出产100辆样车，有人给这些样车起了昵称“考拉车”，由于其外形与的小动物考拉雷同。考拉车属于超小型轻量级乘用车，仅设两个座位，有点雷同出名的公共甲壳虫。
2013年，日产汽车Nissan颁布发表，将研发多种款型的全主动驾驶民用车供应市场，尽可能做到“价廉物美”。按日产的说法，他们曾经与走在无人驾驶范畴前列的斯坦福、卡内基梅隆、麻省理工以及东京大学等院校有深度合作，而日产的测试将放在日本本土进行。
带领Google X部分的科学家名叫阿斯特罗.泰勒尔Astro Teller。泰勒举例，“每年全球有120万人因车祸丧生”，言外之意谷歌的主动驾驶汽车追求的是汽车出行的“平安靠得住”。此后在关于谷歌汽车的报道中，平安行驶不断是次要开场白之一。
为汽车付与“视觉”的测验考试出此刻电视手艺大成长时代。这项研究最后由斯坦福大学开展，设想为月球旅行设想代步东西，斯坦福的研究者为一台越野车拆卸了摄像机和节制电缆。1979年斯坦福的研究者在最新的图像处置手艺支撑下，让这辆车在一间随机摆放椅子的房子内用5个小时在无人干涉的前提下实现穿越，带领这一成绩的是汉斯.莫拉维克Hans Moravec传授。此车已经被誉为“史上最佳线控机械人”，也为此后斯坦福与公共公司合作埋下伏笔。
百车争入快车道
2015年10月新加坡发布其将来交通规划，重点在成长无人驾驶公交和货运卡车，两家机构处置研发项目，一家是新加坡-麻省理工科技联盟SMART与新加坡国立大手，别的一家是新加坡科技局。
虽然参与无人驾驶汽车研发和测的公司不少，迄今走在最前沿的倒是一家硅谷互联网高科技公司——以搜刮引擎起身的谷歌公司。
2015年2月在莱比锡举办的国际交通论坛ITF上，主动驾驶成为抢手议题之一，不少认为，将来城市交通将由主动驾驶的电动汽车唱配角。会上援用的一份征询集团BCG的研究演讲认为，公上2017年将起头有无人驾驶汽车，2020年城市道上会有它的身影，2025年进入所有道。
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谷歌站在第一辆无人驾驶试验车VaMoRs，以及孵化了硅谷的斯坦福大学的开辟者和之后浩繁研发者的成功与经验的巨人肩上，谷歌的贡献在于让主动驾驶汽车从概念模子和测试个案的形态，转向工业化制造和大规模现实道测试。
但谷歌能否会从一间硅谷高科技公司变身或者孵化出一个汽车行业完整的供应链新分支，却并不克不及得出谜底，终究谷歌并不长于制造业。2015年9月，谷歌将原现代汽车美国分支担任人约翰.克拉福斯科John Krafcik请来加盟，担任主动驾驶汽车部分CEO。认为谷歌礼聘这位汽车业宿将的行为彰显了其大展的决心。但谷歌中东欧分支CEO菲利普.贾斯图斯Philipp Justus对明白暗示，谷歌不筹算成为(汽车)“制造商”，谷歌要走与汽车企业合作研发的子。
2012年谷歌派出一支由项目办理专家和工程师构成的合作构和团队，前去美国几大汽车巨头企业，洽商关于合作开辟主动驾驶汽车事宜。据报道，谷歌与汽车制造商们几乎在所无方面都具有不合。加入构和的人士认为，虽然两边都对这项手艺乐趣强烈，但“两边似乎在说分歧的言语”。
第二年DARPA将挑战赛金加码到200万美元，报名加入的步队扩大到23支，仍然在莫哈维Mojave戈壁，赛道长212千米，100圈环形赛道，设置有相当难度的陡坡和地道，最终斯坦福大学用一台公共途锐Volkswagen Tourareg+机械人破费6小时54分取得第一名，平均时速小于30千米/小时。